IQM系列智能型电动执行机构选型说明书
一、产品概述
IQM系列电动执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门开度、限位设定等工作状态和报警。该执行机构具有自动保护功能和自诊断功能，由于具有隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。采用现场总线通讯卡，可以构成全分布式计算机协同工作系统，实现远程数据采集、远程通讯和远程诊断与维护。由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，在油田、电力、冶金、水处理、造纸、化工等行业中得到广泛应用，深受广大用户的欢迎。
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二、主机技术指标
2.1 输入信号：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；2mA ~10mA；0.5VDC~2.5VDC；24VDC脉冲和电平信号
2.2 供电电源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz
2.3 基本误差限：≤1%
2.4 行程控制机构重复性误差：≤1%
2.5 死区：0.1%~9.9%可调
2.6 防护等级：IP68
2.7 防爆型：防爆标志：ExdⅡBT4
2.8 环境温度：-30℃~+70℃
2.9 输入输出通道均采用光电隔离
2.10 使用环境湿度：≤95%
三、功能和性能及特点介绍
3.1执行机构的工作原理
电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合
器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动。电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。在输出轴转动的同时带动
一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。
3.2 执行机构的功能特点
3.2.1双密封结构
在工程安装、调试阶段，即使执行机构的端子盖长期打开，由于端子盘与外壳之间的第二级密封的存在，阻止了灰尘、潮气等进入
电机和电气壳体内部， 使电机和控制电路免受侵蚀， 提高了可靠性。
3.2.2 非侵入式设计思想
非侵入式设计思想体现在两个方面。*，方式选择旋钮和就地操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳内的舌簧管， 摒弃了传统的旋钮
贯通轴， 见图3-4，图3-5。第二，采用红外设定器对执行机构进行参数设定、更改、调试且不需要打开执行机构的外壳。非侵入式结构
的好处是：
⑴不用打开外壳，避免了环境中的灰尘、有害气体和潮气对执行机构的侵蚀。
⑵在雨中或在有可燃气体的场合都可以方便地调试。
⑶可以方便地查询执行机构的各种状态。
四、选型数据
IQM系列多回转执行机构性能数据表（220VAC/50Hz)

IQM系列多回转执行机构性能数据表（380VAC/50Hz)

IQML直行程调节型执行器性能数据表（220VAC/50Hz)

IQML直行程调节型执行器性能数据表（380VAC/50Hz)

五、执行机构的整体性能及规格
5.1 转矩及转动范围：
输出轴设定范围：3.5转~2040转，分辩率为11.5°。
转矩设定范围：额定转矩的40%~120% 。
电子锁工作时间：执行机构在发出激励电机信号后数秒时间内暂时禁止转矩保护功能，如数秒时间内没能动作，则控制电路会自动撤
消对电机的供电。
5.2 电缆进线口和接线端子
位于中间的进线口为M40 x 1.5，位于两边的2个进线口为M25 x 1.5。
三相（380VAC/50Hz）电源端子4个，单相（220VAC/50Hz）电源端子3个，规格为M5。
信号端子共47个，规格为M4。
5.3 机械安装接口
IQM系列执行机构的基座形式：采用分体式基座，基座与阀门的接口尺寸都采用ISO5210标准。执行机构与阀门的连接型式分为推
力型和非推力型两种类型。推力型连接又分为：A、Z、Z3型三种，非推力型分为B1、B3、B4型三种，各种连接型式所用驱动套形状请见
图5-1、图5-2。执行机构的安装见图5-3、图5-4。在IQM03~IQM55型号中，由于对推力型驱动部件的改进，已不再区分A型与Z型，统
称为A型。
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5.3.1A型连接
A类连接的执行机构的安装基座内装有推力轴承和一个可拆卸的驱动套，推力轴承用于承受在操作阀门时产生的反作用轴向推力，驱动套可由用户拆下加工使之与阀杆相匹配。

5.3.2Z3型连接（适用于IQM03型至IQM55型）
Z3连接可容纳的阀杆外径比A型要粗，而它的驱动套更长，增加了阀杆与驱动套之间的旋合长度，以减小螺纹承受的压强。Z3连接
是Ａ型连接的一种特殊型式。
A、Z3均为推力型连接。IQM03~IQM55所用的分体式基座内的推力轴承是密封的，内部的润滑脂终身保用、免维护，IQC100~IQC300所用的一体式基座，其推力轴承同内部的机械机构一起采用油浴润滑，不论是分体的还是一体的推力型基座，都承受由阀门产生的全部
反作用推力，而不会让推力作用到内部传动机构上。

5.3.3B型连接
B型连接基座内无推力轴承，因此执行机构适合于只需提供转矩而不需承受推力的应用场合，例如自带螺母的螺杆驱动型阀门或者
将二级蜗轮箱与执行机构装配在一起的应用，即可采用B型连接。B型连接驱动套尺寸是按ISO5210标准设计的。Ｂ型连接分为B1、B3、
B4三种形式。

5.3.4B1型连接
B1型连接驱动套带有一个大的轴孔和键槽，用于与明杆阀的推力螺母组件相连接。

5.3.5B3型连接
B3型连接驱动套具有一个较小的轴孔和键槽。
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5.3.6B4型连接
B4型连接与B3型连接的安装基座和驱动套外型尺寸相同，只有一点不同，即B4型驱动套没有轴孔和键槽，需要阀门厂或用户根据实
际需要加工。
如果要驱动明旋杆（指阀杆既要转动又要做轴向运动）时，应该选用A型连接。
对于选用IQM03~55 执行机构形式上看起来应该选用B3、B4连接的阀门，如果阀杆有轴向运动的情况，一定要选A型连接。对于
具体情况如有疑问，请与我公司联系。

机械安装接口示意图如下：
a推力型

图5-1 IQM03~IQM55型执行机构分体式基座推力型驱动套连接形式示意图
b非推力型

B1型:用于IQM03~IQM55带较大尺寸固定口径的轴孔，孔和键槽符合ISO5210标准。
B3型:用于IQM03~IQM55带较小尺寸固定口径的轴孔，孔和键槽符合ISO5210标准。
B3型:用于IQM03~IQM55无轴孔，需用户自己加工轴孔和键槽符合ISO5210标准。
图5-2IQM03~IQM55型执行机构分体式基座非推力型驱动套连接形式示意图

5.4 振动
IQM系列执行机构正常工作允许的震动频率和强度为10Hz~200Hz内0.5倍重力加速度的震动。
5.5 外壳防护及防爆标准
防水型：符合《GB4208-93》IP68防护等级标准。
隔爆型：符合《GB3836.2-2000》ExdⅡCT4隔爆等级标准。

六、执行机构型号标记
6.1执行机构型号标记

例：IQM20F14A-24-S-W-100-03
表示：这台执行机构*大转矩为204N.m，连接法兰为F14，驱动连接为A型连接，输出轴转速为24转/分，电源
为3相380伏，外壳为IP68防水型，接线为带4~20mA电流输入控制与4~20mA电流阀位反馈的，启动频率为不超过1200次/小时。
6.2 减速箱型号标记 （含二级减速箱型号）

关于减速箱的选型，见相应减速箱选型样本。
例： W5-40
表示W系列，减速箱机座号为5，传动比为40。
（执行机构和减速箱组装在一起供货时，在执行机构的铭牌上并不标明减速箱的型号，减速箱上有单独的铭牌）。